dbc文件格式首先我们来看看dbc文件的格式，我们通过记事本打开在dbc文件，此时界面如下图所示：

如上图所示，一般dbc文件中包含了如下的8种信息：1、版本与新符号

2、波特率定义

3、网络节点的定义

4、报文帧的定义

5、信号的定义

6、注解部分

7、属性定义部分

8、数值表部分其中第2点、第3点是必须项，缺少这两项的dbc文件是不能用CANdb++ Editor软件打开的；接下来我们结合例子对dbc文件的这几项信息进行逐步解析介绍。1、版本与新符号如下图，Dbc文件头部包含着”version”与”new symbol”的信息；（1）、 ”version”信息可以为空，也可以由用户自定定义；（2）、 ”new symbol”信息在我们创建dbc文件时就已经自动生成；所以这一部分的信息我们无需过多留意，一般默认即可。2、波特率定义格式如下：BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];其中BS_为关键字，用于定义CAN网络的波特率；[ ]内容表示为可选部分，可以省略（如下图例子中即把该部分省略了）；但关键字”BS_:”必须存在，省略则会出错。3、网络节点的定义格式如下：BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……其中BU_为关键字，表示网络节点，格式中的Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。如示例中的BU_: AVNT ACU HUD ：表示定义了AVNT、ACU、HUD这三个网络节点。4、报文帧的定义格式如下：BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter1. BO_为关键字，表示报文；2. MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；如例子中的996，代表报文ID为0x3E4；3. MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；4. MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据；5. Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。 如示例中的BO_ 996 HUD_1_B: 8 HUD：表示定义了一条由HUD这个节点发送，数据域长度为8字节，ID为996（0x3E4），名字命名为HUD_1_B的报文。5、信号的定义格式如下：SG_ SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver1. SG_为关键字，表示信号；2. SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度；3. ByteOrder表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；4. ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；5. Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。 转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；6. Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；7. Unit表示该信号的单位，为字符串类型；8. Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。如示例中的 SG_ HUD_BrightnessLv : 15|4@0+ (1,0) [0|15] “lv” ACU,AVNT表示定义了一个命名为HUD_BrightnessLv的信号，其起始位是第15位，信号长度4个位；信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为1，偏移量为0；信号取值范围为0到15；信号单位为字符串”lv”；该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点。6、注解部分格式如下： CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”1. CM_为关键字，表示注解信息；2. Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；3. MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；4. Comment表示进行注解的文本信息；如示例中的 CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;表示对ID为996(0x3E4)这条报文下的名为”HUD_HeightLv ”的信号进行注解说明，说明的内容为"Control hud height level"。 又如 CM_ BU_ HUD “Head Up Display";表示对HUD这个节点进行注解说明，说明的内容为" Head Up Display "。7、属性定义部分格式如下：BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;1. BA_DEF_为关键字，表示属性定义；2. Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等；3. AttributeName表示进行定义的属性名字；4. ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等；5. Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。6. BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值；7. DefaultValue表示该属性的初始值。如示例中的 BA_DEF_ SG_ “MyTry” INT 0 11; BA_DEF_DEF_ “MyTry” 0;表示对定义了一个针对信号类型的属性，属性名为”MyTry”，属性值是整型数据，取值范围在0到11之间，初始值为0。8、数值表部分格式如下：VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;1. VAL_为关键字，表示数值表定义；2. MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；3. SignalName表示信号名；4. N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示 。如示例中的 VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”;表示对ID为996(0x3E4)的这条报文下的，一个命名为”HUD_OffSt”的信号，进行其数值表的定义；用”Active”取代1；用”Not Active”取代0。dbc文件的创建1.打开candb++软件，单击菜单File，单击CreateDatabase，选择第一个模板点击OK，命名dbc文件进入文件编辑。

2.右键单击Message，选择New，在Message的Definition界面中根据整车通讯协议定义对Message进行编辑；主要包括Message_Name，CAN报文类型，ID和DLC。

3.新建完message之后，需要新建signal了。右键单击Signal，选择New，在Signal的Definition界面中根据整车通讯协议定义对Signal进行编辑，包括名称、长度、字符类型等属性。

4.完成message和signal之后，就需要将signal映射到message了。单击Message，选择Add，选择对应的Message并单击OK，将Signal关联至对应ID的Message，还需要设置signal的startbit，接收节点和发送节点。

自动操作dbc文件canmatrix这个开源的 python dbc 库能够加载、编辑dbc文件并将其导出为其他格式。还可以支持ldf、arxml、json、csv等文件格式。安装canmatrix后，在\Python\PythonXX\Scripts路径下，会有一个canconvert.exe。可以直接在命令行中：输入"canconvert xxx.xls xxx.dbc"将xls转成dbc格式。

对于canmatrix的功能介绍如下：

1. 加载dbc

import canmatrix# 加载DBC文件dbc = canmatrix.formats.loadp("test.dbc")dbc_matrix = dbc.get("")print(type(dbc), dbc)canmatrix.formats.loadp(file)用于load不同格式的文件。打印其信息，是一个字典类型。matrix = dbs.get('')print(type(matrix), matrix)for k, v in matrix.__dict__.items(): print(k, v)获取字典中的value，其类型是CanMatrix，dbc中的信息都在这里。打印其中包含的信息，如下所示。2.获取dbc中所有的ecu节点import inspectfor ecu in dbc_matrix.ecus: print(type(ecu), inspect.getmembers(ecu))3.获取帧信息报文的帧信息的类型是Frame，一般用到：

name：报文的名称

arbitration_id.id：报文的id

transmitters：发送报文节点

receivers：接收报文的节点

signals：报文中的信号

signalGroups：报文中的signalGroups

cycle_time：报文周期

for msg in dbc_matrix.frames: print(type(msg), msg.__dict__)4,获取signal信息signal的信息一般用到：

name：信号名称

start_bit：在layout中的起始位

size：长度（bit）

is_little_endian：Motorola（Big）和Intel（Little）格式

is_signed：有无符号

offset和factor：偏移和系数，用于转换成物理值

min和max：最小值和最大值

is_multiplexer：多路复用信号的multiplexor signal

mux_val：multiplex value

multiplex：和is_multiplexer、mux_val两个量信息是重复的。当信号是multiplexor signal时，这个量是字符串“Multiplexor”；当信号是multiplexed signal时，这个量是multiplex value。

for signal in dbc_matrix.signals: print(type(signal), inspect.getmembers(signal)) #2 指定帧后加载信号for msg in dbc_matrix.frames: print(type(msg), msg.__dict__) for signal in msg.signals: print(type(signal), inspect.getmembers(signal))5. 获取信号组

for signalGroup in msg.signalGroups: print(type(signalGroup), signalGroup.__dict__) for k, v in signalGroup.__dict__.items(): print(k, v)

最后推荐一本由机械工业出版社出版、由同济大学汽车学院王学远博士和魏学哲教授翻译的《车载网络通信技术》书籍。

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